Pada era 1970-an, industri otomotif mengalami perubahan yang signifikan dengan adanya teknologi baru dan persaingan yang semakin ketat. BMW sebagai salah satu produsen mobil ternama memutuskan untuk membentuk tim balap yang didukung langsung oleh pabrik untuk bisa berdiri di antara para pesaingnya. Inisiatif yang dimulai oleh Bob Lutz menghasilkan munculnya mobil BMW M pertama yang kini sudah dapat dibeli oleh masyarakat umum.
Salah satu produk andalan pengembangan BMW Motorsport pada tahun 1972 adalah mobil BMW 3.0 CSL Werks. Mobil inilah yang menjadi cikal bakal dari divisi BMW Motorsport yang baru dikembangkan. Pembuatan mobil E9/R1 ini dilakukan pada akhir 1972 dan awal 1973, menjadi yang pertama dari 21 mobil CSL Werks yang berhasil dibuat, di mana 11 di antaranya digunakan oleh tim balap pabrik. E9/R1 juga memiliki andil dalam mengembangkan Batmobile Aero kit.
Meskipun sempat berkompetisi di berbagai ajang balap, namun BMW Motorsport akhirnya menjual E9/R1 pada akhir musim 1973 ke sebuah tim balap Amerika untuk diikutsertakan dalam kejuaraan IMSA 1974. Setelah satu musim balapan, mobil tersebut kemudian dijual oleh tim dan akhirnya pensiun. Mobil ini kemudian menjadi bagian dari koleksi BMW pada awal tahun 80-an sebelum kemudian diakuisisi oleh pemilik pribadi pada pertengahan 1990-an.
Setelah mengalami restorasi ekstensif yang fokus pada pelestarian keaslian mobil, E9/R1 berhasil membangkitkan kembali kejayaannya dan tampil di publik dalam berbagai acara bergengsi seperti Goodwood Festival of Speed 2021 serta Salon Prive Concours D’Elegance pada Agustus 2025. BMW juga memberikan penghormatan pada CSL beberapa tahun lalu dengan memproduksi versi terbatas dari BMW 3.0 CSL, dengan hanya 50 unit yang diproduksi dan dilengkapi mesin 3.0 liter inline-enam twin-turbocharged serta gearbox manual. Bodywork unik dari mobil ini dengan sayap yang mirip dengan Batmobile ikonik. Meski memiliki mesin yang lebih besar, dengan mesin 3.5 liter inline-enam yang mampu menghasilkan lebih dari 400 tenaga kuda, namun harganya masih belum diumumkan.
